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包装印刷自动套色系统中高性能变频器的应用三

发布时间:2021年07月07日    点击:[2]人次

包装印刷自动套色系统中高性能变频器的应用三

5.3 集成脉冲输出子程序

CPU214/DC有两个脉冲输出,可以用来控制交流驱动器的脉冲,接线图如上述程序流程图如图5所示。

图5 程序框图

(1) 起动电机的三个条件

(a) 按“START”(起动)按钮,在输入端I1.0产生脉冲上升沿(从0到1)

(b) 无联锁,即联锁标志M0.2=0

(c) 电机处于停止状态,即操作标志M0.1=0

如果同时具备上述3个条件,则将M0.1置位,控制时执行PLSO指令,在输出端Q0.0输出脉冲,其他必须预先具备的条件,已经在首先扫描(SM0.1=1)设置,主要是脉冲输出功能的基本数据,例如时基、周期和脉冲数。

(2) 停止电机:停止电机的两个条件

(a) 按“STOP”(停止)按钮, 在输入端I1.1产生脉冲上升沿(从0到1)

(b) 电机处于运转状态,即操作标志M0.1=1

如果同时具备上述2个条件,则将标志M0.1复位,并中断输出端Q0.0的脉冲输出。

(3) 联锁

为保护人员和设备的安全, 在按“STOP”按钮(I1.1)之后,必须规定驱动器联锁,将联锁标志M0.2置位,立即关断驱动器, 只有在M0.2复位后,才能重新起动电机。当“STOP”按钮松开后, 为防止电机的意外起动, 只有在“START”按钮和“STOP”按钮(I1.1)都松开后,才能将M0.2复位,如要再次起动电机,则必须再发出一个起动信号。

5.4 主程序

当系统投入工作时,主程序的任务就是根据PLC把随机读到的计数值与标准值相比较,而得到的偏差值,调节电机正转或反转。程序流程图如图6所示。

图6 主程序图

6 结束语

在包装印刷系统中我国与国外先进水平存在明显差距,国内大多数先进生产线都采用进口设备。我们采用了全数字式变频器驱动交流伺服电机作为校正装置。由于它采用的是脉冲串位置控制方式,它可以利用PLC高速计数器与集成脉冲输出功能。通过实验检测,该套装置控制精度高,动态响应快。

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